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Coffee EEA 4.0

全新CoffeeEEA4.0架构应用左、右、后三个区域控制，实现车控领域标准配置整合，算力中心集中高效功能运算，满足动力、底盘、座舱、智驾的计算控制需求和领域组件灵活搭载。

首次引入SOA服务化设计，确保全生命周期应用场景快速更新选代，以用户需求为导向，支持功能可生长和车云一体化，融合功能体验创新与软件平台化开发，全面满足用户智能化需求，具备中央化、智能化、服务化三大特征。

超集中
全车中心化
CoffeeEEA4.0将全车的算力中心用于集中、高效的运算，驱动中心用于实时控制。这种“大脑统一指令，身体毫秒级执行”的模式，实现了算力集中、控制高效、安全可靠。
超自由
全面SOA化
CoffeeEEA4.0开放了2000多个整车原子化能力，像活字印刷术一样，基于场景功能需求自由排列组合。以全场景AI空调为例，它调用了座舱、车控、空调的130多个接口。小魏同学会记住乘客舒适温度区间，主动感知环境变化，判断乘客体感温度。
超兼容
全平台通用化
CoffeeEEA4.0基于动态发布、订阅机制，在这套架构上，软件可以高度复用、灵活部署、高效适配硬件，极大地提升了开发效率。
超集中
全车中心化
CoffeeEEA4.0将全车的算力中心用于集中、高效的运算，驱动中心用于实时控制。这种“大脑统一指令，身体毫秒级执行”的模式，实现了算力集中、控制高效、安全可靠。
超自由
全面SOA化
CoffeeEEA4.0开放了2000多个整车原子化能力，像活字印刷术一样，基于场景功能需求自由排列组合。以全场景AI空调为例，它调用了座舱、车控、空调的130多个接口。小魏同学会记住乘客舒适温度区间，主动感知环境变化，判断乘客体感温度。
超兼容
全平台通用化
CoffeeEEA4.0基于动态发布、订阅机制，在这套架构上，软件可以高度复用、灵活部署、高效适配硬件，极大地提升了开发效率。

小魏同学

座舱智能体

小魏同学座舱智能体是座舱专属的空间认知VLA大模型，定位为“座舱智能的底层认知引I擎”，独立支撑座舱内“人-座位-空间”的智能决策，是空间智能的核心驱动。

有记忆：识人认人有记忆，乘员换座，舒享跟随。
懂情绪：状态识别关怀懂情绪，上车即刻进入舒适节奏。
会聊天：小魏同学车内无限畅聊、娱乐影音随心说。车外一句话，电动尾门自动打开，解放满载双手。
能规划：可调用记忆内容，能够推理、拆解任务、调用工具，独立完成复杂指令，是懂你、也懂生活的出行助手。
有记忆：识人认人有记忆，乘员换座，舒享跟随。
懂情绪：状态识别关怀懂情绪，上车即刻进入舒适节奏。
会聊天：小魏同学车内无限畅聊、娱乐影音随心说。车外一句话，电动尾门自动打开，解放满载双手。
能规划：可调用记忆内容，能够推理、拆解任务、调用工具，独立完成复杂指令，是懂你、也懂生活的出行助手。

小魏同学

行车智能体

小魏同学行车智能体就像是“车端大脑”，让车辆能够像人一样“理解万物，思考判断”。

听得懂：一句话搞定起步、变道、调速、掉头、泊车，精准听懂指令。
会思考：主动预判，提前减速，思维链卡片实时展示思考过程和决策判断。
不挑路：车位到车位全场景NOA领航，有效缓解驾驶紧张感；支持园区漫游，自主逛园区找空位；个性化泊车，记忆靠左、靠右固定停车习惯。
更安全：采用防御优先的底层逻辑，具备驾驶员失能保护等功能，辅助前置化解决道路遇到的突发隐患。
听得懂：一句话搞定起步、变道、调速、掉头、泊车，精准听懂指令。
会思考：主动预判，提前减速，思维链卡片实时展示思考过程和决策判断。
不挑路：车位到车位全场景NOA领航，有效缓解驾驶紧张感；支持园区漫游，自主逛园区找空位；个性化泊车，记忆靠左、靠右固定停车习惯。
更安全：采用防御优先的底层逻辑，具备驾驶员失能保护等功能，辅助前置化解决道路遇到的突发隐患。
仿生学运动控制系统
全自研闭式双腔空气悬架
双向20°后轮转向
全自研EDC连续可变阻尼减振器
坡道视野增强
智能四轮泊车
虚拟轴距调节
爆胎控制
空气悬架100mm升降行程，覆盖轻便装载、随速升降、手机APP远程升降等场景，家人朋友上下车更优雅不费劲，大件行李搬运装卸更便捷，暴雨天气下用手机APP远程操作就能抬升车辆离地间隙。
低速转弯后轮反向转向，最小转弯半径仅5m，大车开出小车感；高速超车后轮同向转向，不飘不晃，大幅提升车辆响应性与稳定性。
减振器支持毫秒级动态阻尼调节，搭配ADAS预瞄控制系统，能够提前识别减速带，主动优化悬架状态，有效滤除路面颠簸，驾乘更舒适。
上下坡道悬架自适应调节优化驾驶姿态与视野，上坡时减轻车辆后仰，下坡时减轻车辆前倾。让驾驶员获得更好的路面视野，提升驾驶信心。
一种行业创新的车辆运动控制技术，基于四轮转向、蟹行模式和智驾泊车功能，能够根据车位状况，控制四轮转向、驱制动系统，提供最恰当最适用的车辆行驶方式，突破传统泊车限制，无惧狭窄车位，快速泊入，为更类人的智能驾驶和城市出行提供更多可能性。
不同客户的驾驶习惯不同，有人喜欢A级车的灵活性，有人喜欢D级车的稳定性，但由于车辆轴距固定，转向特性固定。底盘域控制功能-虚拟轴距调节可以通过改变目标横摆角速度的方式，控制前/后轮转角、分布式驱动等系统，实现虚拟轴距变化。驾驶员可以通过HUT上的虚拟开关调整，满足客户不同驾驶需求。
采用毫秒级胎压检测+车辆状态估计智能算法的双重冗余，将爆胎监测时间降至200毫秒以下，协同控制制动系统，转向系统，悬架阻尼，保证车辆稳定状态，同时动力系统、语音提示、双闪，多系统智能辅助，帮助驾驶员安全停车。V9X已完成200km/h单侧双轮爆胎挑战，保证极速爆胎不失控，稳稳的为出行安全兜底。
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